แหล่งศิลปะถ้ำ พระด่านแร้ง เป็นแหล่งศิลปะถ้ำที่ค้นพบเมื่อ วันที่ 7 มิถุนายน พ.ศ. 2530 โดยคณะ สำรวจจากกรมศิลปากรที่เดินทางมาสำรวจแหล่ง ศิลปะถ้ำผาลาย ภูผายนต์ บ้านนาผาง และถ้ำม่วง ซึ่งอยู่ในเขตกิ่งอำเภอเต่างอย ( ในขณะนั้น) หลังจากนั้น นายโกวิทย์ ศรี นุกูล หัวหน้ากิ่งอำเภอห้วยหวด ได้แนะ นำให้รู้จัก นายหนู โคตรสี ผู้เชี่ยวชาญ ในการเดินป่า นายหนู ได้เล่าให้คณะสำรวจ ฟังถึงแหล่งภาพสลักหินถ้ำพระด่านแร้งที่ รกร้างตั้งทิ้งไว้หน้าปากถ้ำ คณะสำรวจทาง โบราณคดีกรมศิลปากรจึงออกเดินทางไป ยังแหล่งโบราณคดีดังกล่าว ตำแหน่งของแหล่งศิลปะ ถ้ำพระด่านแร้งอยู่เส้นรุ้งที่ 16 54 50 และเส้นแวงที่ 104 09 30 ตะวันออก พิกัดนี้ จะเดินทางไปถึงแหล่งดังกล่าวได้โดยรถ ยนต์สายสกลนคร-อำเภอเต่างอย ซึ่งสามารถไปได้ หลายเส้นทาง แต่ละเส้นทางจะมีระยะห่าง ประมาณ 15-17 ก.ม. จากนั้นเดิน ทางออกจากอำเภอห้วยหวด ประมาณ 6 ก.ม . ไต่ลัดเลาะไปตามสันเขื่อนเข้าสำนักงาน อุทยานแห่งชาติห้วยหวด ซึ่งตั้งอยู่บนไหล่เขา ด้านหน้าประมาณ 1 ก.ม. ลัดเลาะไป ตามผาหินตามเชิงเขาด้านล่างจะเป็นเพิง ผาขนาดย่อมเป็นแนวยาว